北新泾街道新泾七村和腰鼓队组建于2005年4月，在社区的大力支持下，为促进社区文明，共创和谐社区，搞活群众运动，活跃社区气氛，也展示了团队的风采。

自从2005年4月，退休人员纳入到社会化管理服务以来，这支队伍不断地发展壮大。当时成立时只有6个人，多数是从未接触过腰鼓的退休人员。她们在老师的带领下，克服各方困难，努力学习，很快就掌握了打腰鼓的基本功夫。同时广泛与其他腰鼓队相互切磋交流，队员们每周参与训练，相互切磋技艺，通过交流和学习，钻研新的节目，经过十多年的努力，形成了一支稳定的腰鼓队，在不断发展成长过程中，形成的多支保留节目。在每年的街道和社区的各类活动中都参与演出，受到了居民们的普遍欢迎，同时也扩大了团队的影响力。

腰鼓队成立以来，2013年代表北新泾街道参加长宁区的腰鼓大赛，获得一等奖，2015年代表街道参加上海市手拍鼓大赛获得二等奖。

腰鼓队的成立，丰富了老年人的退休生活，也锻炼和强健了身体，更增强了团队的凝聚力。通过参加社区和街道的各项活动，给社会和社区广大群众带来了和谐和欢乐。同时通过运动也带给了队员们健康和快乐，提高了队员们的素质。