万科腰鼓队成立于2012年， 起先是由万科社区内热爱腰鼓的几位阿姨自发组成的小组，后来越来越多的人希望加入腰鼓队，为了方便管理，遂成立了万科腰鼓队。

万科腰鼓队成立后经常参加社区内外的文艺演出，作为开场节目，喜庆热闹的腰鼓一下子就把观众们的热情点燃了起来。今年9月29日虹梅南路高架通车，万科腰鼓队更是自发的去到现场为高架通车敲锣打鼓、呐喊助威。

腰鼓是中国传统民族乐器，它来源于生活，又很好地表现了生活。腰鼓是民族棰击膜鸣乐器，历史悠久，发音脆亮，在民间广泛被流传，独具魅力的安塞腰鼓掀起了黄土地上的狂飙，展示出西北黄土高原农民朴素而豪放的性格，张扬出独特的艺术性。万科腰鼓队成立后，坚持每周活动一次，通过视频学习、老师教学等方式，熟练掌握了腰鼓技巧。万科的居民有来自五湖四海，来自陕北安塞的阿姨们教给社区内阿姨当地地道的安塞腰鼓，让社区内的居民们亲身体验到了黄土地的热情。

腰鼓有着广泛的群众基础和悠久的发展历史。在一些主要流传地区，几乎是村村有鼓队，家家有鼓手。而且世代传承，经久不衰。正由于它流传的时间长、范围广，参加的人数多，所以，舞蹈的基本形式和动律虽然大致相同，但在不同的地区，形成了各自不同的表演风格和习俗。万科腰鼓队致力于将这一民间传统艺术发扬光大，让社区的老年朋友自娱自乐，使社区氛围更融洽。