为了丰富老年人的退休生活，在五一居民区党总支的大力支持下，五一腰鼓队1994年年末开始筹备，在小区内大力“招兵买马”，邀请有丰富腰鼓舞蹈经验的李宝君阿姨担任团队负责人，邀请多名有舞蹈基础的人员加入，共同教授队员腰鼓技巧，在1995年初正式组建成立并开始正常活动。

团队刚成立时，为了保证腰鼓队活动的正常开展，居委会与李宝君一起制订了腰鼓队训练的计划，明确了活动的时间。考虑到队员水平参差不齐，团队要求团员互帮互助，以强带弱，逐渐提升了队员们的整体腰鼓水平。为了吸引更多的居民参与进来，五一居委会在每年的春节联欢会、“三八”妇女节、重阳节等传统节日上，都安排腰鼓队为居民表演，展示腰鼓队的风采，受到了居民们的好评，也吸引了不少新队员的加入。

随着队员数量的不断壮大，队员们腰鼓水平的不断提升，团队需要更大的舞台来展示她们的风采，五一腰鼓队开始报名参与各类市、区、街道举办的各类腰鼓活动及比赛，在各个活动中她们也不怯场，能把平时的训练完全发挥，出色的腰鼓技巧为五一居委会获得了不少的荣誉，展示的舞台也不仅仅局限于五一居民区内，整个上海市不少的群众都观赏过五一腰鼓队员们的风采。

骨干是一个团队的灵魂，随着她们的年龄越来越大，五一腰鼓队急需新的骨干力量加入，对那些平时在团队里舞蹈基础好、有管理经验、敢于舞蹈创新的队员，团队都把她们列为培养对象，重点培养，逐渐一批批更新换代，岁月虽在变化，但二十年间五一腰鼓队始终着保持着青春活力。老队员们也总有退出的时候，但人走了，茶并不会凉，团队负责人经常携手团队骨干，定时对“退休”老队员上门问寒问暖，日常的排练、表演等活动也会邀请她们参与观看。

腰鼓技巧的发展需要不断的创新、不断的学习。腰鼓队经常组织团员们参观学习其他居民区腰鼓队的排练，取其长来补己短。年轻的腰鼓队员也会从网上下载一些出名的腰鼓队伍表演，一起观看，不断学习新动作，创作新动作，不断的学习会不断的让人成长，表演效果也会越来越好。